Las ciudades romanas fueron espacios con un desarrollo gradual a lo largo de los siglos. Herederas de las griegas, las ciudades romanas contaron con los espacios y servicios suficientes para dotar de servicios a sus habitantes: zonas de servicios públicos, servicios de ocio, construcciones conmemorativas y zonas habitables. A las afueras se encontraban otras obras de ingeniería civil, como calzadas, puentes y acueductos.
Estas ciudades estuvieron rodeadas por una muralla y su trazado urbano se establecía en torno a las dos calles principales, el cardo y el decumanus en cuya intersección se situaba el foro, un espacio abierto dispuesto para los mercados, contratos mercantiles, edificios públicos y religiosos, ...